Daleč v zgodovini so ljudje globoko spoštovali rastlinsko kraljestvo. To pa ni pomenilo praznovernega čaščenja, pa tudi ne zgolj občutljivosti za lepo, temveč zavestno dovzetnost za moči, ki nam jih ponujajo rastline.
 
Da bi lahko razumeli ajurvedski pristop k zeliščem, moramo razumeti osnovi sistem ajurvede, ki je popolna zdravilska znanost in vključuje fizične, psihološke in duhovne vidike življenja. K zeliščem pristopa skozi znanost o njihovi energijski vrednosti. Lastnosti rastlin sistematično opisuje glede na okus, elemente, ogrevalne ali hladilne učinke, učinek po prebavi in druge posebne učinkovine, ki jih morda imajo.
 Joga zelišč ni samo preprost in uporaben vodnik po temeljnih ajurvedskih načelih, pač pa skrbna sistematizacija najbolj uporabljanih zahodnih zelišč skozi optiko teh načel. Vsebuje tudi opise najbolj znanih kitajskih in posebnih ajurvedskih zelišč. Omenja več kot 270 zdravilnih zeli, 180 pa opisuje podrobneje.